atmega128에서 타이머/카운터 사용을 위한 초기치 셋팅하는법
// 타이머0 오버플로우 인터럽트 1msec // X-TAL클럭 / TCCR0분주비 / TCNT0타이머값 = 주파수, 역수를 취하면 시간 //16000000Hz/128/125=1000Hz, (256-125)=131 TCCR0=5; TCNT0=131; TIMSK=1; // 타이머0 오버플로우 인터럽트 5msec //16000000Hz/1024/78=200.32Hz, (256-78)=178 TCCR0=7; [...]